在启动前，减速机必须注入润滑油，并且使其达到正确的油位。辅助装置安装就序。一般采用油池润滑，自然冷却。当减速机工作平衡温度超过85 ℃时，可采用循环油润滑，或采用油池润滑加盘状管冷却。对于停歇时间超过24小时，且满载起动的减速机应采用循环油润滑，并应在起动前给润滑油。
油池润滑的油量见油标。
循环润滑的油量按热平衡、胶合强度计算。
润滑油的牌号（粘度）按高速级齿轮圆周速度v或润滑方法选择：
当v≤2.5m.s时，或当环境温度在35℃～50℃之间，选用中负荷齿轮油N320（或VG320、Mobil630）。
