一、电枢电阻进行调速：不同型号的直流电机都可以通过这种方法。当负载达到一定的标准后，会因直流电机电阻的变大，电枢回路总电阻增大，从而使转速出现降低。
二、改变励磁电流调速：在电枢电压恒定的时候，选择励磁电流来实现调速。
三、改变电枢电压调速：改变电压有两种方法：一是利用改变电压；二是采用晶闸管变流器供电的调速系统。
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