尽管科技的发展直接作用于各种原材料的优化，使由这些材料构成的摆线针轮减速机更加可靠，并有效降低了摆线针轮减速机产生故障的概率，但摆线针轮减速机依然存在发生故障的可能。造成摆线针轮减速机故障的原因很多，因此应针对摆线针轮减速机产生的故障进行具体分析及排查，找出故障的成因并采取相应措施加以解决，以保证摆线针轮减速机的正常运转。通常情况下，造成摆线针轮减速机故障的解决方式有以下几种：
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