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步进电机的工作原理是什么

  • 时间:2024-08-30
步进电机驱动器依据外来的操控脉冲和方向信号,经过其内部的逻辑电路,操控步进电机的绕组以必定的时序正向或反向通电, 使得电机正向/反向旋转,或许确认。以
1.8度两相步进电机为例:当两相绕组都通电励磁时,电机输出轴将静止并确认方位。在额定电流下使电机坚持确认的最大力矩为坚持力矩。假如其间一相绕组的电流发生
了变向,则电机将顺着一个既定方向旋转一步(1.8度)。同理,假如是其他一项绕组的电流发生了变向,则电机将顺着与前者相反的方向旋转一步(1.8度)。当经过线
圈绕组的电流按次第依次变向励磁时,则电 机会顺着既定的方向完成连续旋转步进,运转精度十分高。关于 1.8度两相步进电机旋转一周需200步。两相步进电机有两种
绕组方式:双极性和单极性。双极性电机每相上只要一个绕组线圈,电机连续旋转时电流要在 同一线圈内依次变向励磁,驱动电路设计上需求八个电子开关进 行次第切换。
单极性电机每相上有两个极性相反的绕组线圈,电机连续旋转时只要交替对同一相上的两个绕组线圈进行通电励磁。驱动电路设 计上只需求四个电子开关。在双极性驱动
方式下,由于每相的绕组线圈为100%励磁,所以双极性驱动方式下电机的输出力矩比
单极性驱动方式下提高了约 40%。
 
精确方位操控
步进电机以一个固定的步距角滚动,就像时钟内的秒针。这个视点称为根本步距角。鸣志提供两种根本步距角来作为规范电机:根本步距角为1.8°的两相步进电机和根本步
距角为1.2°的三相步进电机。除规范电机以外,鸣志也提供其它根本步距角的步进电机,分别是0.72°,0.9°,1.5°,3.6°,3.75°。这些电机并没有列在此目录中,具体事宜请联络鸣志公司。
 
简单的脉冲信号操控
需高精度定位的系统如下所示。操控器宣布的脉冲信号能够精确地操控步进电机的滚
动视点和速度。