1、切断与直流电机的动态接触或切断主电源，然后等待冷却温度保持不变(换油时注意保暖)。
2、在直流电机放油孔底部放一块合适的油盘。
3. 松开并拆下注油孔塞、通风器和放油孔塞。
4、将直流电机内剩余的润滑油全部排出，去除底盘中的金属颗粒等杂质。
5. 拆下后，按原样安装放油塞。
6、从注油孔写同品牌的润滑油，注意用量，根据油位的增加，不能多不能少。
7、加油后，拧紧加油孔和通风器的塞子。
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