伺指的是服从的意思，意思是可控性很强的电动机。伺服电机配有编码器，用于传感速度，伺服电机一般配有专用的伺服驱动器。伺服电机有同步伺内服和异步伺服之分，同步就是永磁电机。控制原理是利用现代空间矢量控制原理进行控制，可以进行速度控制、位置控制、转矩控制。
电动机带有减速器的统称。就算是伺服电机带减速器也容可以称为减速电机。伺服电机和减速电机并不是同一种分类方式。因此没有可比性
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