优点：价格便宜，技术性简单
缺点：转换效率低，噪音相对比较大，转速不高，寿命短
优点：转速高，输出扭矩大，寿命长
缺点：技术要求高，造价贵。
有刷电机采用机械换向，磁极不动，线圈旋转。电机工作时，线圈和换向器旋转，磁钢和碳刷不转，线圈电流方向的交替变化是随电机转动的换相器和电刷来完成的。
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